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什么叫刹车步进电机,以及分析解决步进电机失步的原因!

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什么叫刹车步进电机,以及分析解决步进电机失步的原因!

带电磁制动步进电机,又名刹车步进电机,抱闸步进电机,制动器步进电机,本公司提供的刹车步进电机采用世界上最新型的永磁式刹车步进电机,比普通的弹簧式刹车步进电机的优点为噪声小,反应快,寿命长,发热小,耗电低诸多优点,永磁式刹车步进电机的永磁式刹车之前在国外都是配伺服电机的。

三洋步进电机

* 负载点在从轴末端起的1/3处

步进电机规格 (单极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线方式

103H8221-5041(5011)

单轴

(双轴)

1.8

4.6

2

2.3

14

2.75(28)

1.45

1.5

103H8221-5141(5111)

2.4

4

0.6

3.5

103H8221-5241

1.8

6

0.3

1.65

103H8222-5041(5011)

5.4

2

2.7

23

4.9(50)

2.9

2.9

103H8222-5141(5111)

2.8

4

0.7

5.7

103H8222-5241

2.28

6

0.38

2.7

103H8223-5041(5011)

7.2

2

3.6

32.5

6.85(70)

4.4

4.4

103H8223-5141(5111)

3.6

4

0.9

8.1

103H8223-5241

2.7

6

0.45

3.4

步进电机规格 (双极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H8221-0941

单轴

(双轴)

1.8

2.48

4

0.62

1.8

2.15

1.45

1.5

103H8222-0941

3.88

4

0.97

3.6

4.13

2.9

2.5

电机内部接线及旋转方向 (从安装基座处看)

尺寸图

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

1》步进电机失步原因

高速运转中电压不稳,使输入电流有时达不到额定电流,而造成输出扭矩下降,最终导至失步。

转速设置过高,力矩不够。

外部阻力过大。

速度上升或下降过快,而造成失步

步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降失步

2》避免办法

尽量选用大一点扭矩的步进电机

减小外部因机械位置精度不高造成不必要的阻力

高速运行时将升降速曲线设置平缓